焊接機器人應用案例-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優酷 (youku.com)

機器人工作站簡述：

本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機器人作業范圍有限，因此將焊接工件放在和機器人協調運動的變位機上。

工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機、移動滑臺、清槍剪絲機構、系統集成控制柜等組成。

將斗桿吊裝在焊接變位機上→啟動機器人→弧焊機器人開始尋位→起弧焊接（帶電弧跟蹤）→單步焊接完畢→機器人轉到下一位置焊接（變位機同時配合變位）→以此類推焊接完畢整個工件→進行下一循環。（整個過程機器人與變位機協調動作）